A pergunta se refere ao funcionamento de um controlador programado em SFC (Sequenciamento Gráfico de Funções), onde uma transição é habilitada por uma função lógica. Vamos analisar as opções: 1. transição - Refere-se ao próprio movimento entre etapas, não à função lógica que habilita essa transição. 2. receptividade - Este termo não é comumente utilizado em SFC para descrever a função lógica que habilita uma transição. 3. ação - Geralmente se refere a uma operação que ocorre em uma etapa, não à condição que habilita uma transição. 4. arcos orientados - Este termo se refere à representação gráfica das transições, mas não é a função lógica em si. 5. etapa - Refere-se a um estado ou condição dentro do SFC, não à função lógica que habilita a transição. A função lógica que habilita a transição é comumente chamada de receptividade. Portanto, a alternativa correta é receptividade.

Analisando as opções fornecidas, a função lógica associada a uma transição em um controlador programado em SFC (Sequenciamento Gráfico de Funções) que determina quando a transição será habilitada é chamada de "receptividade". Portanto, a resposta correta é B) receptividade.