O que é um distúrbio em um sistema de controle? Como é classificado em interno e externo? E o que é controle com realimentação? a) Um distúrbio é ...

O que é um distúrbio em um sistema de controle? Como é classificado em interno e externo? E o que é controle com realimentação?

a) Um distúrbio é um sinal que afeta adversamente a variável de saída de um sistema. Pode ser interno, gerado dentro do sistema, ou externo, gerado fora do sistema. Controle com realimentação é uma operação que tende a diminuir a diferença entre a saída de um sistema e uma entrada de referência.
b) Um distúrbio é um sinal que afeta positivamente a variável de saída de um sistema. Pode ser interno, gerado fora do sistema, ou externo, gerado dentro do sistema. Controle com realimentação é uma operação que aumenta a diferença entre a saída de um sistema e uma entrada de referência.
c) Um distúrbio é um sinal que não afeta a variável de saída de um sistema. Pode ser interno, gerado fora do sistema, ou externo, gerado dentro do sistema. Controle com realimentação é uma operação que não tem efeito sobre a saída de um sistema.