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A palavra geometria vem do grego geo, que significa "terra", e métron, que significa "medir". O ponto de partida da geometria foi a necessidade de medir e delimitar áreas, construir casas, calcular distâncias, entre outras necessidades práticas. Alguns conceitos fundamentais da geometria, como pontos, linhas e planos, são essenciais para definir todos os outros conceitos, como a noção de reta no espaço tridimensional.
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