O livramento condicional é a liberdade mediante condições. Trata-se da última etapa do cumprimento de pena, não se confundindo com progressão de regime, pois o livramento condicional não é regime prisional.
Diferente do que ocorre para progressão de regime, a prática de falta grave não interrompe o prazo para obtenção do instituto, como dispõe a Súmula no 441 do STJ.
Os requisitos para obtenção de livramento estão previstos no art. 83 do CP em combinação com o art. 112, § 2o, da LEP. São requisitos objetivos e subjetivos.