Tempo restante 1:51:15 Questão 1 Ainda não respondida Vale 0,50 ponto(s). Não marcadaMarcar questão Texto da questão Um sistema de controle em malha aberta é apropriado para qual dos seguintes sistemas? a. Quadricóptero. b. Semáforo. c. Impressora 3D. d. Braço robótico. e. Chaleira elétrica. Questão 2 Ainda não respondida Vale 0,50 ponto(s). Não marcadaMarcar questão Texto da questão Considere que você precise projetar um sistema de controle para um sistema eletromecânico dentro da empresa onde trabalha e, devido à sua experiência, opta por projetar um controlador no espaço de estados. Assim, dada a necessidade da obtenção de uma representação no espaço de estados do sistema, assinale a alternativa que apresenta as instruções corretas para a obtenção de sistemas mecânicos e/ou elétricos em geral: a. Em um sistema mecânico, o diagrama vetorial das forças que atuam no sistema poderá auxiliar a levantar as equações diferenciais que traduzem a dinâmica do sistema. Depois, escolhem-se as variáveis de estado e obtém-se a representação no espaço de estados. b. No caso de um sistema elétrico que represente, por exemplo, um circuito de 1ª ordem ou de 2ª ordem, os modelos matemáticos deverão advir de representações no espaço de estados com uma variável ou até duas variáveis de estado. c.