O Método do Lugar Geométrico das Raízes (LGR) pode ser usado para sistemas discretos representados no plano Z. O LGR proporciona um controlador que passe pelo lugar das raízes desejado. Considere o projeto de um controlador, para um sistema em malha fechada, com as seguintes especificações: Função de Transferência dada por: G(s) = 1 / (s + 1) (s + 3) Realimentação Unitária: H(s) = 1 Polos desejados em malha fechada: -2,1 + j2,1 e -2,1 - j2,1 Zero do compensador: z = -2,1 Nesse caso, o ganho do compensador é dado por: