Neste semestre, o curso oferece disciplinas específicas, tais como Automação da Manufatura, Eletricidade, Eletrônica Geral, Instrumentação e Modelagem e Controle de Sistemas. É importante que o estudante saiba como essas disciplinas se relacionam com o cotidiano do profissional de engenharia. Com o advento da quarta revolução industrial, a chamada Indústria 4.0, em que a automação é fator fundamental, o engenheiro precisa ter conhecimentos interdisciplinares para resolver problemas que exijam a implementação de sistemas de controle que possam atender às demandas da indústria em relação à automação de processos, e esses conhecimentos envolvem a eletrônica, a modelagem e o desenvolvimento de sistemas computacionais. Com o objetivo de contextualizar esses conhecimentos de forma integrada, propomos neste projeto o desenvolvimento de um mecanismo robótico microcontrolado, em que serão explorados tanto os aspectos de hardware (mecânica e eletrônica) como os aspectos de software (sistemas de controle). Esse dispositivo é, na realidade, um manipulador robótico capaz de atuar sobre pequenos objetos dentro de uma área delimitada. Todas as atividades relativas ao projeto serão desenvolvidas por meio de laboratórios virtuais, assim, não será exigida a construção física do dispositivo. Vejamos a seguir as características básicas do manipulador robótico proposto, as quais você deve levar em consideração para a realização do seu projeto. Os elementos atuadores do mecanismo devem ser servomotores; A estrutura mecânica, assim como os materiais para sua confecção, é de livre escolha; O dispositivo de controle deve ser uma plataforma Arduino (microcontrolador ATmega328); Os elementos de controle podem ser botões táteis ou potenciômetros; O manipulador deverá ter, no mínimo, 3 graus de liberdade e uma garra capaz de prender e sustentar um objeto com formato de um peão do jogo de xadrez, conforme imagens a seguir. Clique para obter mais opções As dimensões aproximadas e o peso do