Para produzir seus efeitos reais típicos, o penhor comum deve ser registrado no Registro de Títulos e Documentos. É importante lembrar que o registro é fundamental para garantir a eficácia do penhor, pois somente a partir do registro é que o credor terá a garantia de que o bem dado em penhor não será alienado ou transferido para terceiros sem a sua autorização. Além disso, o registro também é importante para que terceiros possam ter conhecimento da existência do penhor e evitar possíveis conflitos de interesses.