Para responder à sua pergunta, vamos analisar as opções apresentadas em relação ao controle da velocidade de motores e bombas na rede Profibus DP. a) Conversor analógico - digital: Este dispositivo converte sinais analógicos em digitais, mas não controla diretamente a velocidade de motores ou bombas. b) Sensor: Sensores são usados para medir variáveis como temperatura, pressão, etc., mas não controlam a velocidade. c) Inversor de frequência: Este é o dispositivo que controla a velocidade de motores elétricos, ajustando a frequência da corrente elétrica que alimenta o motor. Portanto, é a opção correta. d) Atuador: Atuadores são dispositivos que realizam uma ação, mas não são especificamente responsáveis pelo controle da velocidade. e) IHM (Interface Homem-Máquina): A IHM é uma interface para interação com o sistema, mas não controla diretamente a velocidade de motores ou bombas. Dessa forma, a alternativa correta é: c) Inversor de frequência.