Para identificar os elementos essenciais do contrato individual de trabalho, precisamos considerar os requisitos básicos que caracterizam um contrato válido segundo o Direito do Trabalho. Analisando as opções: A) Manifestação de vontade, negócio jurídico, agentes capazes, não previsão em lei. - A previsão em lei é importante, então essa opção não é correta. B) Manifestação de vontade, agentes incapazes, objeto ilícito, forma não prescrita. - A presença de agentes incapazes e objeto ilícito torna essa opção inválida. C) Ato jurídico, agentes incapazes, manifestação de vontade, objeto lícito. - Novamente, a presença de agentes incapazes e a falta de um objeto lícito tornam essa opção errada. D) Fato jurídico, manifestação de vontade, objeto lícito, agentes capazes. - O termo "fato jurídico" não é o mais adequado para um contrato, então essa opção não é correta. E) Manifestação de vontade, agentes capazes, objeto lícito, forma prescrita ou não defesa em lei. - Esta opção está correta, pois abrange a manifestação de vontade, a capacidade dos agentes, um objeto lícito e a forma que pode ser prescrita ou não, respeitando a legislação. Portanto, a alternativa correta é: E) manifestação de vontade, agentes capazes, objeto lícito, forma prescrita ou não defesa em lei.