Analisando as modalidades apresentadas nas opções: a) Corrida de orientação, trekking, escalada, parkour, slackline e skate - Essas modalidades são consideradas PCAs terrestres, pois são realizadas em ambientes terrestres. b) Trekking, escalada, parkour e canoagem - A canoagem é uma modalidade aquática, não terrestre, portanto não se encaixa na classificação de PCAs terrestres. c) Parkour, slackline, skate, canoagem e stand up paddle - Assim como na opção anterior, a canoagem e o stand up paddle são modalidades aquáticas, não terrestres. d) Slackline, skate, corrida de orientação, asa-delta e tirolesa - A asa-delta e a tirolesa são modalidades aéreas, não terrestres, e não se encaixam na classificação de PCAs terrestres. e) Skate, parkour, trekking, surf, boia cross e rafting - O surf, boia cross e rafting são modalidades aquáticas, não terrestres, e não se encaixam na classificação de PCAs terrestres. Portanto, a alternativa que apresenta corretamente as modalidades de PCAs terrestres é: a) Corrida de orientação, trekking, escalada, parkour, slackline e skate.