Um eixo tubular de aço (G = 80 GPa) tem 1,5 m de comprimento e diâmetros interno e externo, respectivamente, iguais a 40 mm e 60 mm. (a) Qual é o maior torque que pode ser aplicado ao eixo circular se a tensão de cisalhamento não deve exceder 120 MPa? (b) Qual é o respectivo ângulo de torção na extremidade livre? (c) Qual é o valor mínimo correspondente da tensão de cisalhamento na barra circular?