Vamos analisar cada afirmativa: I. O objetivo da estimativa de custos é obter o menor custo possível para a elaboração e o desenvolvimento de um projeto. Falso, o objetivo da estimativa de custos não é necessariamente obter o menor custo possível, mas sim uma estimativa realista e precisa dos recursos financeiros necessários para a execução do projeto. II. A estimativa deve considerar as premissas e as restrições do projeto. Verdadeiro, é fundamental que a estimativa de custos leve em consideração as premissas e restrições do projeto para ser precisa e útil. III. A estimativa deve considerar os riscos identificados do projeto. Verdadeiro, é importante considerar os riscos identificados no projeto ao realizar a estimativa de custos, pois isso pode impactar nos recursos financeiros necessários. IV. A estimativa de custos deve ser realizada considerando as condições atuais de contexto econômico, independentemente do prazo do projeto. Falso, a estimativa de custos deve levar em conta o contexto econômico atual, mas também o prazo do projeto, pois isso pode influenciar nos custos. V. Na estimativa paramétrica, são aplicadas relações estatísticas entre dados históricos e variáveis relevantes para calcular estimativas dos parâmetros da atividade, como custo, orçamento e duração. Verdadeiro, a estimativa paramétrica utiliza relações estatísticas entre dados históricos e variáveis relevantes para estimar parâmetros da atividade. Com base nas análises, os itens verdadeiros são II, III e V. Portanto, a alternativa correta que contém todos os itens verdadeiros é: (C) II, III e V.