Vamos analisar cada afirmativa: I. No planejamento das cidades, deve-se priorizar o transporte coletivo, situação que está em consonância com o que ocorre nas cidades mais populosas do Brasil. Verdadeiro, o transporte coletivo é fundamental para cidades mais populosas, pois ajuda a reduzir congestionamentos e emissões de poluentes. II. O engajamento dos cidadãos nos debates e no planejamento das cidades é essencial para o desenvolvimento de projetos urbanos viáveis, acessíveis e sustentáveis. Verdadeiro, a participação dos cidadãos é crucial para garantir que os projetos urbanos atendam às necessidades da população e sejam sustentáveis. III. É necessário que o planejamento de uma cidade sustentável esteja focado na fluidez dos veículos automotores autônomos, na diversidade de opções de mobilidade e nas modalidades compartilhadas de transporte. Falso, o foco em veículos automotores autônomos não é necessariamente uma característica central de uma cidade sustentável, que deve priorizar o transporte coletivo e alternativas de mobilidade sustentável. IV. A utilização de painéis solares para abastecer veículos e a diminuição da emissão de gases poluentes em uma cidade sustentável são metas ainda distantes de serem atingidas no Brasil, devido à primazia dos meios de transportes movidos a combustíveis fósseis. Verdadeiro, no Brasil ainda há um longo caminho a percorrer para atingir metas de sustentabilidade no transporte, devido à predominância de combustíveis fósseis. Com base nas análises, as afirmativas corretas são II e IV. Portanto, a alternativa correta que contém esses itens é: D) II e IV.