Vamos analisar as alternativas uma a uma para identificar a correta: A) Antes do surgimento das aldeias, territórios onde foram construídas as primeiras habitações sólidas, cujo objetivo era a permanência em áreas próximas às áreas de cultivo e pastagem de rebanhos, tiveram os primeiros aglomerados vegetais. - Esta opção menciona "antes do surgimento das aldeias", o que não se encaixa com a ideia de habitações sólidas. B) A partir das primeiras aldeias, territórios onde foram construídas as primeiras habitações sólidas, cujo objetivo era utilizar temporariamente áreas próximas às áreas de cultivo e pastagem de rebanhos, surgindo os primeiros aglomerados humanos. - Esta opção fala em "utilizar temporariamente", o que não é característico do desenvolvimento das aldeias. C) A partir das primeiras aldeias, territórios onde foram construídas as primeiras habitações sólidas, cujo objetivo era a permanência em áreas próximas às áreas de cultivo exclusivo de pastagem, eliminando os primeiros aglomerados humanos. - Esta opção menciona "eliminando os primeiros aglomerados humanos", o que não faz sentido no contexto de desenvolvimento das aldeias. D) A partir das primeiras aldeias, territórios onde foram construídas as primeiras habitações sólidas, cujo objetivo era a permanência em áreas próximas às áreas de cultivo e pastagem de rebanhos, surgindo os primeiros aglomerados humanos. - Esta opção descreve corretamente o surgimento das aldeias e a permanência em áreas de cultivo e pastagem, além de mencionar o surgimento de aglomerados humanos. Portanto, a alternativa correta é: D.