Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a INCORRETA: A) A marcha é composta de movimentos compassados e alternados dos membros, e também do tronco, que desloca o centro de gravidade do corpo. Correta - A marcha realmente envolve movimentos alternados dos membros e do tronco, ajudando a manter o equilíbrio. B) A marcha humana é um movimento de progressão que resulta do sincronismo existente entre os ciclos de marcha de ambos os pés. Correta - A marcha envolve a coordenação dos movimentos dos pés, o que é essencial para a locomoção. C) O ciclo da marcha consiste na sequência de eventos que ocorre entre dois contatos consecutivos de um mesmo pé com a superfície de apoio. Correta - Esta definição é precisa e descreve bem o ciclo da marcha. D) A marcha acontece devido à ação de poucas articulações e grupos musculares, descarga de peso, reações de desequilíbrio e desaceleração. Incorreta - A marcha envolve a ação de várias articulações e grupos musculares, não apenas de "poucas". Portanto, essa afirmação é enganosa. Assim, a alternativa INCORRETA é: D.