Para identificar o fato que o poema denuncia como um grave problema social, vamos analisar as alternativas: A) Pessoas que não cuidam direito do corpo. - Isso pode ser um problema, mas não é necessariamente um problema social grave. B) Tem gente que não descansa à noite. - Isso pode ser uma consequência de outros problemas, mas não é um fato social em si. C) Muita gente passa à noite espiando a lua e não dormem direito. - Embora isso possa ser uma imagem poética, não é um problema social grave. D) A falta de habitação digna para muita gente. - Este é um problema social sério e reconhecido, que afeta a qualidade de vida de muitas pessoas. Diante da análise, a alternativa correta que denuncia um grave problema social é: D) A falta de habitação digna para muita gente.