Para entender a existência de calor, é importante considerar que o calor é uma forma de energia que se transfere entre sistemas devido a uma diferença de temperatura. Portanto, para que haja transferência de calor, é necessário que existam pelo menos dois sistemas (ou corpos) com temperaturas diferentes. Analisando as alternativas: A) Basta um único sistema (corpo) - Incorreto, pois não há transferência de calor sem um segundo corpo. B) São necessários, pelo menos, dois sistemas - Correto, pois a transferência de calor ocorre entre corpos com temperaturas diferentes. C) Basta um único sistema, mas ele deve estar "quente" - Incorreto, pois ainda assim não haveria transferência sem um segundo corpo. D) Basta um corpo com diferença de calor - Incorreto, pois é necessário um segundo corpo para que o calor se transfira. E) Basta um único corpo frio para receber calor - Incorreto, pois também é necessário um corpo quente para que ocorra a transferência. Portanto, a alternativa correta é: B) São necessários, pelo menos, dois sistemas.