Para identificar um dos princípios que norteiam a mediação, vamos analisar as alternativas: A) Precaução - Este princípio não é especificamente relacionado à mediação. B) Irretroatividade - Este princípio se refere a normas jurídicas e não se aplica diretamente à mediação. C) Livre iniciativa - Embora importante em contextos econômicos, não é um princípio central da mediação. D) Busca do consenso - Este é um princípio fundamental da mediação, pois o objetivo é encontrar um acordo que satisfaça ambas as partes. E) Irrenunciabilidade dos direitos - Este princípio se refere à impossibilidade de renunciar a certos direitos, mas não é um princípio específico da mediação. Portanto, a alternativa correta que contém um dos princípios que norteiam a mediação é: D) Busca do consenso.