Para responder à sua pergunta sobre os crimes de ação penal pública incondicionada nos juizados especiais criminais, é importante entender os princípios que regem essa modalidade de ação penal. Analisando as alternativas: A) Indisponibilidade - Refere-se à impossibilidade de o titular da ação penal desistir ou renunciar ao seu direito de ação, mas não é o princípio específico dos juizados especiais. B) Oportunidade - Este princípio se relaciona mais com a ação penal pública condicionada, onde o titular pode decidir se irá ou não promover a ação. C) Indivisibilidade - Este princípio diz respeito à impossibilidade de fracionar a ação penal, mas não é o foco aqui. D) Obrigatoriedade - Este é o princípio que rege a ação penal pública incondicionada, onde o Ministério Público é obrigado a agir quando toma conhecimento de um crime. E) Discricionariedade regrada - Este princípio se aplica a situações onde há uma certa liberdade de atuação, mas não se encaixa na ação penal pública incondicionada. Portanto, a alternativa correta é: D) Obrigatoriedade.