Para responder à pergunta sobre a constituição da CIPA (Comissão Interna de Prevenção de Acidentes) de acordo com a NR-5, vamos analisar as alternativas: a) Serviço especializado em engenharia e segurança e medicina do trabalho - Isso não é um critério para a constituição da CIPA. b) Possuir risco grave iminente - Embora a presença de risco grave possa justificar a necessidade de medidas de segurança, não é um critério específico para a constituição da CIPA. c) Possuir Trabalhadores em regime CLT - Este é um dos critérios que determina a obrigatoriedade da constituição da CIPA, pois a NR-5 se aplica a empresas que têm empregados regidos pela CLT. d) Possuir somente trabalhadores autárquicos - Isso não se aplica, pois a CIPA é voltada para trabalhadores sob regime CLT. Portanto, a alternativa correta é: c) Possuir Trabalhadores em regime CLT.