De acordo com Alves (2005), a complexidade das primeiras sociedades humanas se manifestava por meio de uma ampla variedade de estruturas sociais, que englobavam desde organizações altamente estruturadas até formas mais flexíveis. Sobre esse tema é incorreto afirmar: As estruturas sociais dessas sociedades podiam variar, algumas demonstrando predominância do poder matriarcal, enquanto em outras, o poder assumia uma natureza patriarcal. Existiam grupos que levavam uma vida nômade, caracterizada por deslocamentos constantes, enquanto outros optavam por se estabelecer em um território específico. Alguns grupos estabeleciam facilmente relações com outras sociedades, ao passo que outros enfrentavam desafios significativos nesse aspecto. A notável diversidade de formas de organização social se caracteriza como um problema a ser resolvido pela filosofia e ciência política.