Vamos analisar cada afirmativa sobre a missão de uma empresa: I. Descrever a atividade essencial da empresa. Verdadeiro, a missão deve refletir a essência do que a empresa faz. II. Ser clara, simples e objetiva. Verdadeiro, uma missão deve ser compreensível e direta. III. Demonstrar interesse pelo meio ambiente. Isso pode ser desejável, mas não é uma exigência para todas as missões. Portanto, é falso em um contexto geral. IV. Ser um compromisso de todos. Verdadeiro, a missão deve ser um compromisso que todos na empresa compartilham. V. Ser assinada por todos os clientes internos e externos. Falso, não é comum ou necessário que a missão seja assinada por clientes. Com base nessa análise, as afirmativas verdadeiras são I, II e IV. Portanto, a alternativa correta que contém todos os itens verdadeiros é: B Apenas I e II.