Parece que a sua pergunta está um pouco confusa, mas vamos focar na parte que menciona a função \( f(t) = t^3 + 3t^2 - t \). Para encontrar a derivada dessa função, vamos aplicar as regras de derivação: 1. A derivada de \( t^3 \) é \( 3t^2 \). 2. A derivada de \( 3t^2 \) é \( 6t \). 3. A derivada de \( -t \) é \( -1 \). Portanto, a derivada da função \( f(t) \) é: \[ f'(t) = 3t^2 + 6t - 1 \] Se precisar de mais alguma coisa, é só avisar!