Vamos analisar cada alternativa para identificar a correta: (A) Cadeia cinemática fechada descreve uma situação em que o segmento distal da cadeia cinemática, como o pé, não está fixado ao chão ou a outro objeto imóvel. - Incorreta. Na cadeia cinemática fechada, o segmento distal está fixado. (B) Cadeia cinemática aberta descreve uma situação em que o segmento distal da cadeia cinemática, como o pé, está fixado ao chão ou a outro objeto imóvel. - Incorreta. Na cadeia cinemática aberta, o segmento distal não está fixado. (C) Na cadeia cinemática aberta, o segmento distal, como o pé, está fixado ao chão e o proximal está livre para se mover. - Incorreta. Na cadeia cinemática aberta, o distal está livre. (D) Na cadeia cinemática fechada, o segmento distal, como o pé, não está fixado ao chão ou a outro objeto imóvel. - Incorreta. Na cadeia cinemática fechada, o distal está fixado. (E) A realização de um agachamento, por exemplo, é referida na clínica como um movimento de cadeia cinemática fechada, pois os segmentos distais da cadeia cinemática, como os pés, estão fixados ao chão. - Correta. O agachamento é um exemplo clássico de cadeia cinemática fechada. Portanto, a alternativa correta é: E.