Para determinar o coeficiente de amortecimento (\( \zeta \)) e a frequência natural não amortecida (\( \omega_n \)) de um sistema de segunda ordem a partir da função de transferência dada, precisamos reescrever a função de transferência na forma padrão: \[ \frac{C(s)}{R(s)} = \frac{\omega_n^2}{s^2 + 2\zeta\omega_n s + \omega_n^2} \] A função de transferência que você forneceu é: \[ \frac{C(s)}{R(s)} = \frac{36}{s^2 + 2s + 36} \] Comparando com a forma padrão, temos: - \( \omega_n^2 = 36 \) → \( \omega_n = 6 \) - \( 2\zeta\omega_n = 2 \) → \( 2\zeta(6) = 2 \) → \( \zeta = \frac{1}{6} \) Portanto, os resultados são: - Frequência natural não amortecida (\( \omega_n \)): 6 - Coeficiente de amortecimento (\( \zeta \)): \( \frac{1}{6} \)