Um sistema de segunda ordem pode ser representado pela função de transferência da forma: \[ H(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2 + 2\zeta\omega_n s + \omega_n^2} \] onde: - \(\omega_n\) é a frequência natural não amortecida, - \(\zeta\) é o coeficiente de amortecimento. Para uma entrada do tipo degrau, a resposta do sistema pode ser analisada em termos de tempo de subida, tempo de acomodação, overshoot e erro em regime permanente. O coeficiente de amortecimento (\(\zeta\)) e a frequência natural (\(\omega_n\)) influenciam diretamente essas características. - Se \(\zeta < 1\), o sistema é subamortecido e apresenta overshoot. - Se \(\zeta = 1\), o sistema é criticamente amortecido e não apresenta overshoot. - Se \(\zeta > 1\), o sistema é superamortecido e a resposta é mais lenta. Esses parâmetros são fundamentais para entender o comportamento do sistema em resposta a um degrau.