Analisando a descrição apresentada, o texto fala sobre o registro em um mapa da localização de residenciais em áreas de risco e pontos de referência, com o objetivo de facilitar o planejamento e o desenvolvimento do trabalho dos agentes comunitários de saúde. Vamos analisar as alternativas: A) Mapeamento - Esta opção se refere diretamente ao ato de registrar informações em um mapa, o que está alinhado com a descrição. B) Identificação de microáreas de risco - Embora esteja relacionado, a descrição não menciona especificamente a identificação de microáreas, mas sim o mapeamento. C) Realização de visitas domiciliares - Esta opção não se relaciona diretamente com o registro em um mapa. D) Ações coletivas - Embora possa ser um resultado do mapeamento, não é o foco da descrição. Portanto, a alternativa correta é: A) Mapeamento.