Parece que sua pergunta está incompleta. No entanto, posso te ajudar a entender como as estratégias de busca em espaço de estados funcionam. 1. Definição do Problema: Identifique os estados possíveis (nós) e as ações que o robô pode realizar para se mover entre eles. 2. Estratégias de Busca: Escolha uma estratégia de busca adequada, como busca em profundidade, busca em largura ou busca heurística, dependendo das características do problema (por exemplo, se o espaço de busca é grande ou se há informações adicionais que podem guiar a busca). 3. Critérios de Parada: Defina quando a busca deve parar, como ao encontrar um objetivo ou ao esgotar todas as possibilidades. 4. Avaliação de Resultados: Após a busca, avalie se a solução encontrada é a mais eficiente ou se há necessidade de ajustes. Se precisar de mais detalhes sobre um aspecto específico, é só avisar!