O ensaio triaxial em mecânica dos solos é um teste fundamental que avalia a resistência ao cisalhamento do solo sob condições controladas de pressão. Ele é realizado em uma amostra de solo que é submetida a diferentes níveis de pressão lateral e axial, permitindo entender como o solo se comporta sob carga. Analisando as alternativas: A) Ensaio que mede a compactação do solo. - Incorreto, pois o ensaio triaxial não mede compactação. B) Ensaio que determina a permeabilidade do solo. - Incorreto, o ensaio triaxial não é utilizado para medir permeabilidade. C) Ensaio que determina a resistência ao cisalhamento sob condições controladas de confinamento. - Correto, esta é a definição exata do ensaio triaxial. D) Ensaio que mede a expansão do solo. - Incorreto, o ensaio triaxial não mede expansão. Portanto, a alternativa correta é: C) Ensaio que determina a resistência ao cisalhamento sob condições controladas de confinamento.