Para identificar o que caracteriza o empirismo, precisamos entender que essa corrente filosófica defende que o conhecimento é adquirido principalmente através da experiência sensorial. Analisando as alternativas: a) A crença de que todo conhecimento deriva da experiência sensorial - Esta é a definição clássica do empirismo. b) A ideia de que a razão é a principal fonte do conhecimento - Isso se refere ao racionalismo, não ao empirismo. c) A defesa de princípios metafísicos como verdadeiros - Isso não é uma característica do empirismo. d) A negação da importância da experiência - Isso é o oposto do que o empirismo defende. Portanto, a alternativa correta é: a) A crença de que todo conhecimento deriva da experiência sensorial.