Para identificar qual oração não estabelece uma ideia de concessão, vamos analisar cada alternativa: a) Embora pretendesse chegar a tempo para o churrasco, João chegou atrasado. - A conjunção "embora" indica uma concessão, pois admite que, apesar da intenção de João, ele não conseguiu chegar a tempo. b) Ainda que estudasse 12 horas por dia, Roberto não daria conta de todo conteúdo. - A conjunção "ainda que" também expressa uma concessão, já que mesmo com tanto estudo, Roberto não conseguiria. c) Apesar de ter chovido muito esta semana, haverá um período de seca no verão. - A conjunção "apesar de" indica uma concessão, pois admite que a chuva não impedirá a seca. d) Contanto que você não brigue mais comigo, podemos esquecer essa confusão. - A conjunção "contanto que" estabelece uma condição, não uma concessão. Aqui, a ação de esquecer a confusão depende da condição de não brigar. Portanto, a alternativa que NÃO estabelece uma ideia de concessão é: d) Contanto que você não brigue mais comigo, podemos esquecer essa confusão.