6 Assinale a alternativa que corresponde à equação de diferenças de um controlador dis por meio da aproximação de Forward e que possui a seguinte função de transferência: U(2) 402 - 398 Ca(2) E() 1403-2397 A - 0 u(k) 1 1403 402 u(k the 1) 398 B 1397 C _uk+1)= and 1403 1397 u(k) the 402 D u(k+1)= - 0.996u(k) to 0.286e(k 1) 0.284e(k)