O Turtlesim é um simulador incluido no ROS (Robot Operating System) que permitem aos usuarios aprederem e testarem conceitos de robótica em um gráfico. Ele simula uma tartaruga que pode ser controlada através de comandos de movimento e orientação. O Turtlesim oferece diversos tópicos e serviços que permitem interagir com o robô simulado.
Respostas
Ed 
ano passado
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