O tecido muscular tem origem no mesoderma, que é um dos três folhetos embrionários. O mesoderma é responsável pela formação de diversos tecidos, incluindo os músculos, o sistema circulatório e o sistema esquelético. Analisando as alternativas: A) Hipoderma - Não é um folheto embrionário, mas sim uma camada de tecido subcutâneo. B) Ectoderma - Origina a pele e o sistema nervoso, mas não os músculos. C) Endoderma - Forma os órgãos internos, como o trato digestivo, mas não os músculos. D) Mesoderma - Correto, pois é de onde se origina o tecido muscular. E) Epiderme - Refere-se à camada mais externa da pele, que se origina do ectoderma. Portanto, a alternativa correta é: D) Mesoderma.