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Um sistema de controle em malha aberta, é uma forma de controle que pode ser utilizada em sistemas de automação. Conforme visto na Aula 1, sobre o sistema de controle em malha aberta é correto afirmar: I) Um sistema de controle em malha aberta não necessita de um sistema de realimentação. II) Este tipo de controle é usado quando o atuador é bastante confiável ou quando forças de atuação contrárias ao atuador são pequenas o suficiente para serem desprezíveis. III) Este tipo de controle é mais simples e barato se comparado a um sistema de controle em malha fechada.

A I, II e III estão erradas.
B I, II e III estão corretas.
C I e II estão corretas.
D II e III estão corretas.
E I e III estão corretas.

Aprimorando com Questões

há 11 meses

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Prova Objetiva Automação Industrial e Robótica

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Respostas

Ed

há 11 meses

Vamos analisar cada afirmativa sobre o sistema de controle em malha aberta: I) Um sistema de controle em malha aberta não necessita de um sistema de realimentação. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois um sistema de controle em malha aberta não utiliza realimentação para ajustar sua saída. II) Este tipo de controle é usado quando o atuador é bastante confiável ou quando forças de atuação contrárias ao atuador são pequenas o suficiente para serem desprezíveis. Verdadeiro, essa afirmativa também está correta, pois sistemas de malha aberta são frequentemente utilizados em situações onde a confiabilidade do atuador é alta ou as perturbações são mínimas. III) Este tipo de controle é mais simples e barato se comparado a um sistema de controle em malha fechada. Verdadeiro, essa afirmativa é correta, pois sistemas de controle em malha aberta geralmente são mais simples e menos custosos do que os sistemas de malha fechada, que requerem sensores e mecanismos de realimentação. Com base na análise, todas as afirmativas I, II e III estão corretas. Portanto, a alternativa correta é: B) I, II e III estão corretas.

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Um equipamento de Comando Numérico (CN), muito utilizado nas indústrias de produção discreta, é composto por eixos que são utilizados para definir a posição do cabeçote da ferramenta em relação à peça a ser usinada. Conforme visto na aula 2, em relação ao sistema de coordenadas de um equipamento CN é correto afirmar: I - Há dois sistemas de eixos que podem ser utilizados: um sistema para trabalhos planos e prismáticos e outro para trabalhos rotacionais. II - Para processos que executam trabalhos planos, utiliza-se os eixos lineares (x,y,z). III - Normalmente o eixo z é utilizado para controlar a posição vertical da ferramenta de corte.

A I, II e III estão corretas.
B I e II estão corretas.
C II e III estão corretas.
D I e III estão corretas.
E Somente III está correta.

Considerando os sistemas de transporte de materiais estudados, assinale a alternativa correta a respeito destes equipamentos.

A Os veículos industriais são os equipamentos destinados ao transporte de peças dentro da planta industrial, porém se encaixam nesta categoria apenas os manuais.
B Os guindastes e guinchos são empregados na movimentação de materiais que exigem manuseio rápido, por isso, usualmente empregam sistemas de acionamento pneumático.
C Os veículos que utilizam trilhos podem apresentar seus trilhos tanto no chão da planta, ou seja, terrestres, quanto trilhos aéreos. São muito empregados devido a Os veículos autoguiados (AGV) são definidos por equipamentos com a capacidade de se auto guiarem por caminhos pré-definidos. Existem vários métodos utilizados nestes equipamentos, como o método por condutores embutidos no chão e o por faixas reflexivas.possuírem baixos custos.
D Os veículos autoguiados (AGV) são definidos por equipamentos com a capacidade de se auto guiarem por caminhos pré-definidos. Existem vários métodos utilizados nestes equipamentos, como o método por condutores embutidos no chão e o por faixas reflexivas.

Um sistema de supervisão é fundamental para que o gerenciamento e a correta intervenção em uma planta industrial ou em um processo sejam realizados de forma adequada pelo operador do sistema. Conforme visto na aula 5, sobre a arquitetura dos sistemas supervisórios é correto afirmar:
A Um sistema SCADA realiza a aquisição dos dados de uma planta industrial, porém não permite que intervenções sejam realizadas pelo operador.
B Normalmente um supervisório não executa as funções de controle. Essas ações de controle são realizadas pelos Controladores Lógico Programáveis (PLC).
C Os sistemas supervisórios não permitem que dados históricos sejam apresentados ao usuário, ou seja, só podem ser apresentados os dados coletados instantaneamente.
D Um sistema supervisório permite somente um tipo de arquitetura de comunicação que é a comunicação SCADA com PLC.
E Um sistema SCADA não permite que uma comunicação ethernet seja realizada entre os equipamentos. O sistema de comunicação é sempre proprietário e específico para cada fabricante.

As botoeiras são dispositivos de manobra amplamente utilizados em comandos elétricos, existem vários tipos e funções diferentes. Sobre estes dispositivos afirma-se I) Normalmente emprega-se botoeiras normalmente abertas para acionamento e botoeiras normalmente fechadas para desligar ramos, nos diagramas de comandos. II) O botão de emergência pode ser acionado girando, e para desativá-lo é necessário apenas pressioná-lo. III) As botoeiras são dispositivos utilizados como elementos sensores quando conectados a entradas dos controladores lógicos programáveis. IV) As botoeiras podem ser com ou sem retenção, e suas características construtivas devem ser consideradas no desenvolvimento dos diagramas. É correto o que se afirma apenas em

A I e II.
B I e III.
C III e IV.
D I, II e IV.
E I, III e IV.

Os comandos elétricos são fundamentais em qualquer sistema de automação industrial, pois é através deles que podemos interagir com o processo a ser controlado. Conforme visto na Aula 3, sobre os comandos elétricos é correto afirmar: I – Os botões de comando podem possuir tanto contatos normalmente aberto (NA) como contatos normalmente fechado (NF). II – As chaves comutadoras são componentes que ao serem operados mantém sua posição. Este componente só pode ser operado manualmente. III – Os contatores podem ser de potência ou de comando.

A I, II e III estão corretas.
B I, II e III estão erradas.
C I e II estão corretas.
D II e III estão corretas.
E I e III estão corretas.

No controle de processos industriais em malha aberta, um sinal de controle aguarda que, ao final de certo tempo, a variável controlada chegue a um determinado valor. O sistema opera sem que nenhuma ação de controle seja realizada, isto é, as informações sobre a evolução do processo não são usadas para determinar o sinal de controle a ser aplicado em um dado instante. Por outro lado, no controle em malha fechada, usa-se realimentação da saída para entrada. Para torná-lo mais preciso, o sinal de saída é comparado a uma referência (set point), e o erro entre esses dois sinais é usado para compor o sinal de controle que será aplicado ao processo, corrigindo o erro entre a saída e a referência. Assinale a alternativa CORRETA.

A O controle de processos em malha aberta é muito mais preciso do que o controle com realimentação.
B O controle de processo industrial com realimentação é muito mais instável que o controle de malha aberta.
C O controle de processo industrial com realimentação, além de ser muito mais preciso, é também adaptativo, permitindo que o sistema reaja e rejeite perturbações externas.
D O controle de processo industrial com realimentação aumenta a sensibilidade do sistema com relação às variáveis do processo.
E As perturbações externas, compensadas através do sinal de erro, podem ser evitadas no controle de malha aberta.

Sobre os conceitos de redes industriais estudados, assinale a alternativa correta.

A As redes são classificadas de acordo com o tamanho de dados que circulam por eles, sendo que estes podem ser apenas nível de bits ou bytes.
B Nas redes industriais são divididas entre redes de campo, redes de controle e redes de informação.
C As redes de campos se dividem entre redes tipos sensorbus e fieldbus.
D As redes fieldbus são empregadas na comunicação entre os sistemas de gestão e supervisão.

A automação pode ser aplicada nos diversos níveis de operação de uma planta industrial. Conforme visto na aula 1, sobre o nível 1 é correto afirmar:

A Neste nível se encontram os atuadores, sensores e outros componentes de hardware de forma individual.
B Neste nível se encontram os equipamentos, ou seja, o agrupamento de vários sensores e atuadores.
C Este é considerado o nível mais alto, onde se interligam os softwares de gestão.
D Neste nível trafegam grandes pacotes de dados utilizados para monitorar uma célula de produção.
E O nível 1 é utilizado por pouquíssimas empresas devido sua complexidade de implementação.

As plantas industriais podem ser divididas em indústrias de processo e indústrias de produção discreta. Conforme visto na aula 1, sobre as variáveis e parâmetros dessas indústrias é correto afirmar: I) Na indústria de processos, as variáveis e parâmetros costumam ser discretas no tempo, ou seja, os sinais gerados são digitais. II) Como exemplo de variáveis discretas podemos citar: velocidade, pressão e temperatura. III) Variável contínua é aquela que se mantém ininterrupta no tempo e pode assumir qualquer valor dentro de um determinado intervalo de medida.

A Somente I está correta.
B Somente II está correta.
C Somente III está correta.
D I e II estão corretas.
E I e III estão corretas.