Vamos analisar a situação apresentada e as alternativas: Raimundo começou a cometer um crime (furto), mas, no meio da ação, teve uma crise de consciência e decidiu não prosseguir. Isso caracteriza uma desistência voluntária, pois ele interrompeu a ação criminosa antes de consumá-la. Agora, vamos às alternativas: A) Desistência voluntária - Esta é a opção correta, pois Raimundo decidiu não continuar com o furto. B) Roubo simples - Não se aplica, pois não houve violência ou ameaça. C) Erro de tipo - Não se aplica, pois Raimundo sabia o que estava fazendo. D) Furto consumado - Não se aplica, pois ele não completou o furto. E) Arrependimento eficaz - Não se aplica, pois isso se refere a alguém que já cometeu o crime e depois se arrepende, mas não é o caso de Raimundo. Portanto, a resposta correta é: A) Desistência voluntária.