Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a afirmativa verdadeira sobre o planejamento de agentes inteligentes em inteligência artificial: A) "Uma ação é aplicável a um estado se existe pelo menos uma aresta que sai do nó que representa o estado a um outro nó representando um outro estado." - Esta afirmativa está correta, pois em um grafo de estados, uma ação é representada por uma aresta que conecta dois nós (estados). B) "A função de transição de estados é sempre inversível." - Isso não é necessariamente verdade. Em muitos sistemas, a transição de estados pode não ser inversível, ou seja, pode haver ações que não podem ser revertidas. C) "Se há um número finito de estados é trivial resolver o problema de planejamento ao utilizar algoritmos de busca já amplamente estudados na elaboração de um plano de ação." - Embora existam algoritmos de busca, não é sempre trivial resolver problemas de planejamento, mesmo com um número finito de estados. D) "Em um sistema de transição de estados, os nós do grafo representam as ações a serem tomadas." - Na verdade, os nós representam os estados, enquanto as arestas representam as ações que levam de um estado a outro. Com base na análise, a alternativa correta é: A.