5) O que você entende por desistência voluntária e qual sua consequência jurídica?

A desistência voluntária é a manifestação de vontade do autor de um processo penal em renunciar à continuidade da ação. No contexto do Direito Penal, isso pode ocorrer, por exemplo, em casos de ação penal privada, onde a vítima decide não prosseguir com a queixa. A consequência jurídica da desistência voluntária é a extinção da punibilidade, ou seja, o processo é encerrado e o réu não pode mais ser punido pelo fato. É importante ressaltar que essa desistência deve ser feita de forma expressa e, em alguns casos, pode estar sujeita a prazos específicos.