Para responder à sua pergunta sobre as empresas autorizadas a exercer atividades de escolta armada, vamos analisar as assertivas apresentadas. 1. Escolta Armada: A definição apresentada está correta, pois a escolta armada realmente visa garantir o transporte seguro de cargas ou valores, incluindo o retorno da equipe com armamento e equipamentos. 2. Autorização da Polícia Federal: A afirmação de que a atividade deve ser executada por uma empresa autorizada pela Polícia Federal e que deve ter pelo menos um ano de experiência em vigilância patrimonial ou transporte de valores também está correta. 3. Veículos: A exigência de que a empresa comprove a posse de, no mínimo, dois veículos com as características mencionadas (condições de uso, comunicação ininterrupta e identificação padronizada) é uma norma que deve ser seguida. Com base na análise das assertivas, todas as informações apresentadas estão corretas e refletem as exigências para a atividade de escolta armada. Portanto, se a pergunta pede para assinalar as assertivas corretas, todas elas estão de acordo com a legislação pertinente. Se precisar de mais informações ou esclarecimentos, estou à disposição!