Analisando as alternativas apresentadas sobre o objetivo principal do planejamento de acessibilidade: a) Restringir o acesso de pessoas com deficiência a locais públicos - Esta opção é incorreta, pois o objetivo da acessibilidade é justamente o oposto: garantir o acesso. b) Garantir a locomoção e inclusão de todos os cidadãos em espaços públicos - Esta opção está correta, pois o planejamento de acessibilidade visa promover a inclusão e a mobilidade de todas as pessoas, independentemente de suas condições. c) Priorizar apenas a estética dos espaços, desconsiderando a funcionalidade - Esta opção é incorreta, pois a acessibilidade deve sempre considerar a funcionalidade e a inclusão. d) Focar na mobilidade exclusiva de veículos - Esta opção também é incorreta, pois o planejamento de acessibilidade deve incluir a mobilidade de todos os cidadãos, não apenas de veículos. Portanto, a alternativa correta é: b) Garantir a locomoção e inclusão de todos os cidadãos em espaços públicos.