Para determinar o erro em regime permanente em um sistema de controle quando um degrau unitário é aplicado, precisamos considerar a função de transferência do sistema e o tipo de sistema (se é tipo 0, tipo 1, tipo 2, etc.). 1. Tipo de Sistema: Se o sistema é tipo 0, o erro em regime permanente para um degrau unitário é infinito (∞). Se é tipo 1, o erro é zero (0). Se é tipo 2, o erro é finito e depende de K. 2. Análise das Alternativas: - a) 11+K - Não é uma forma padrão de erro em regime permanente. - b) 0 - Isso seria correto se o sistema for tipo 1. - c) 1K - Não é uma forma padrão de erro em regime permanente. - d) ∞ - Isso seria correto se o sistema for tipo 0. Sem mais informações sobre o tipo de sistema, a resposta correta pode variar. No entanto, se considerarmos que a maioria dos sistemas de controle básicos é tipo 0, a resposta mais comum seria: d) ∞ Se você tiver mais informações sobre o sistema, isso pode mudar a resposta.