O teorema de amostragem, também conhecido como Teorema de Nyquist-Shannon, afirma que um sinal contínuo que possui uma frequência máxima de W Hz pode ser completamente reconstruído a partir de suas amostras, desde que a taxa de amostragem seja pelo menos o dobro da frequência máxima, ou seja, 2W amostras por segundo. Isso significa que, se você amostrar um sinal a essa taxa ou mais, poderá recuperar o sinal original sem perda de informação.