Para responder à sua pergunta sobre a infiltração de agentes em organizações criminosas conforme a Lei nº 12.850/2013, é importante considerar as disposições legais que regem essa prática. Analisando as alternativas: a) Pode ser feita de forma indiscriminada, sem qualquer autorização judicial. - Incorreta, pois a infiltração deve ter autorização judicial. b) Deve ser sempre realizada por agentes federais, independentemente do local. - Incorreta, pois a lei não limita a infiltração apenas a agentes federais. c) Deve ocorrer sob a supervisão de uma autoridade judiciária. - Correta, a infiltração deve ser autorizada e supervisionada por um juiz. d) Não é permitida em organizações criminosas de pequeno porte. - Incorreta, a lei não faz distinção de porte das organizações. e) Deve ser realizada com autorização do Ministério Público, sem intervenção judicial. - Incorreta, pois a autorização deve ser judicial. Portanto, a alternativa correta é: c) Deve ocorrer sob a supervisão de uma autoridade judiciária.