Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a que está errada: A) No ciclo da marcha, passo é definido como o espaço entre o contato inicial de um pé e o contato do pé contralateral, enquanto a passada é a distância do contato inicial de um pé até o próximo contato do mesmo pé. - Esta definição está correta. B) O ciclo pode ser dividido em duas fases, a de apoio e a de balanço, sendo que a fase de apoio sustenta o peso do corpo para possibilitar a progressão da marcha e a fase de balanço contribui para avançar o corpo no espaço. - Esta afirmação também está correta. C) Para a fase de retirada (impulso) são ativados os músculos flexores plantares e para a fase de apoio do calcanhar, é necessário ativar os músculos tibiais. - Aqui, a parte sobre a fase de retirada (impulso) está correta, mas a parte sobre a fase de apoio do calcanhar está errada, pois os músculos tibiais são mais relevantes na fase de apoio do pé, não especificamente do calcanhar. D) O equilíbrio sempre será o mesmo ao longo de todo o ciclo da marcha, pois o centro de gravidade é sempre o mesmo no humano, independente de sua posição. - Esta afirmação é errada, pois o centro de gravidade muda conforme a posição do corpo e a marcha. Portanto, a alternativa errada é a D.