O modelo heliocêntrico é aquele que coloca o Sol como o centro do sistema solar, com os planetas, incluindo a Terra, girando ao seu redor. Analisando as alternativas: a) A teoria de que a Terra é o centro do universo - Esta é a definição do modelo geocêntrico, não do heliocêntrico. b) A teoria que afirma que a Terra gira em torno do Sol - Esta é a definição correta do modelo heliocêntrico. c) A ideia de que a Lua é o centro do universo - Isso não está relacionado ao modelo heliocêntrico. d) A teoria que explica o ciclo de vida das estrelas - Isso se refere à astrofísica, não ao modelo heliocêntrico. e) A teoria de que todos os planetas estão fixos em suas órbitas - Isso não é correto, pois os planetas se movem em suas órbitas. Portanto, a alternativa correta é: b) A teoria que afirma que a Terra gira em torno do Sol.