Ed
há 12 meses
Vamos analisar cada afirmativa: I – Na movimentação ponto a ponto a trajetória a ser realizada entre os pontos não é determinada pelo programador. Verdadeiro, na movimentação ponto a ponto, o robô se move de um ponto a outro sem se preocupar com a trajetória entre eles, que não é definida pelo programador. II – A movimentação por trajetória contínua pode ser utilizada em aplicações onde se utiliza “solda ponto”. Falso, a solda ponto geralmente requer movimentação ponto a ponto, enquanto a movimentação por trajetória contínua é mais adequada para processos como soldagem contínua ou corte. III - Na movimentação por trajetória contínua o controlador não pode escolher o melhor caminho, ou seja, o percurso é definido pelo programador. Falso, na movimentação por trajetória contínua, o programador define a trajetória, mas o controlador pode otimizar o caminho durante a execução. Agora, vamos ver quais alternativas estão corretas: - A: I e II estão corretas. (FALSO, II está incorreta) - B: II e III estão corretas. (FALSO, ambas estão incorretas) - C: I e III estão corretas. (FALSO, III está incorreta) - D: Somente II está correta. (FALSO, II está incorreta) - E: Somente III está correta. (FALSO, III está incorreta) A única afirmativa correta é a I. Portanto, nenhuma das alternativas apresentadas está correta. Você pode precisar revisar as opções ou a questão.
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