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Questão 4/10 - Robótica

A trajetória de um robô é o conjunto de posições e ângulos em que o robô deve posicionar seus eixos por meio de uma sequência predefinida. Conforme visto na aula 2, sobre a trajetória de um robô é correto afirmar:

I – Na movimentação ponto a ponto a trajetória a ser realizada entre os pontos não é determinada pelo programador.
II – A movimentação por trajetória contínua pode ser utilizada em aplicações onde se utiliza “solda ponto”.
III - Na movimentação por trajetória contínua o controlador não pode escolher o melhor caminho, ou seja, o percurso é definido pelo programador.

A

I e II estão corretas.

B

II e III estão corretas.

C

I e III estão corretas.
Você assinalou essa alternativa (C)

D

Somente II está correta.

E

Somente III está correta.

A
I e II estão corretas.
B
II e III estão corretas.
C
I e III estão corretas.
D
Somente II está correta.
E
Somente III está correta.
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Questões para Estudantes

há 12 meses

Respostas

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há 12 meses

Vamos analisar cada afirmativa: I – Na movimentação ponto a ponto a trajetória a ser realizada entre os pontos não é determinada pelo programador. Verdadeiro, na movimentação ponto a ponto, o robô se move de um ponto a outro sem se preocupar com a trajetória entre eles, que não é definida pelo programador. II – A movimentação por trajetória contínua pode ser utilizada em aplicações onde se utiliza “solda ponto”. Falso, a solda ponto geralmente requer movimentação ponto a ponto, enquanto a movimentação por trajetória contínua é mais adequada para processos como soldagem contínua ou corte. III - Na movimentação por trajetória contínua o controlador não pode escolher o melhor caminho, ou seja, o percurso é definido pelo programador. Falso, na movimentação por trajetória contínua, o programador define a trajetória, mas o controlador pode otimizar o caminho durante a execução. Agora, vamos ver quais alternativas estão corretas: - A: I e II estão corretas. (FALSO, II está incorreta) - B: II e III estão corretas. (FALSO, ambas estão incorretas) - C: I e III estão corretas. (FALSO, III está incorreta) - D: Somente II está correta. (FALSO, II está incorreta) - E: Somente III está correta. (FALSO, III está incorreta) A única afirmativa correta é a I. Portanto, nenhuma das alternativas apresentadas está correta. Você pode precisar revisar as opções ou a questão.

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