Vamos analisar cada afirmativa: I – O sistema eixo a eixo aciona cada eixo individualmente e é utilizado para grandes mudanças de posição. Essa afirmativa é verdadeira, pois o sistema eixo a eixo permite o controle individual de cada eixo do robô, sendo útil para movimentos mais amplos. II – O sistema world possui a origem no centro da base do robô. Esta referência é única e fixa. Essa afirmativa também é verdadeira, pois o sistema de coordenadas "world" (ou "mundo") é geralmente definido com a origem na base do robô e é uma referência fixa. III – O sistema base é posicionado fora do corpo do robô, e normalmente fica localizado na plataforma onde o trabalho é realizado. Essa afirmativa é falsa, pois o sistema base geralmente está relacionado ao próprio robô e não é posicionado fora dele. Agora, vamos às alternativas: A) Todas estão erradas. (FALSO) B) Todas estão certas. (FALSO, pois III está errada) C) Somente I está correta. (FALSO, pois II também está correta) D) Somente II está correta. (FALSO, pois I também está correta) E) Somente III está correta. (FALSO) Portanto, a alternativa correta que contém todas as afirmações verdadeiras é que I e II estão corretas, mas nenhuma das opções reflete isso. Assim, a resposta correta não está entre as opções apresentadas. Se precisar de mais ajuda, é só avisar!