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Questão 2/10 – Robótica

As linguagens para programação de robôs industriais utilizam-se das mesmas características de qualquer linguagem de programação tradicional. Conforme visto na aula 4, sobre as declarações de objetos é correto afirmar:

I – Em robôs industriais não é possível declarar variáveis do tipo CHAR.
II – A declaração de variável é realizada através do comando DECL
III – Os programas podem ser segmentados com as seguintes seções: seção de declaração, seção de inicialização e seção de instrução.

A

I e II estão corretas.

B

II e III estão corretas.

Você assinalou essa alternativa (B)

C

Somente I está correta.

D

Somente II está correta.

E

Somente III está correta.

A
I e II estão corretas.
B
II e III estão corretas.
C
Somente I está correta.
D
Somente II está correta.
E
Somente III está correta.

Questões para Estudantes

há 12 meses

Questões para Estudantes

há 12 meses

Robótica: Componentes e Programação

Robótica: Componentes e Programação

Respostas

Ed

há 12 meses

Vamos analisar cada uma das afirmações: I – Em robôs industriais não é possível declarar variáveis do tipo CHAR. Isso é falso, pois muitas linguagens de programação para robôs industriais permitem a declaração de variáveis do tipo CHAR, dependendo da linguagem específica utilizada. II – A declaração de variável é realizada através do comando DECL. Isso é verdadeiro, em muitas linguagens de programação de robôs, o comando DECL é utilizado para declarar variáveis. III – Os programas podem ser segmentados com as seguintes seções: seção de declaração, seção de inicialização e seção de instrução. Isso é verdadeiro, pois é comum que programas sejam organizados em seções para melhor estruturação e legibilidade. Agora, vamos às alternativas: A) I e II estão corretas. (FALSO) B) II e III estão corretas. (VERDADEIRO) C) Somente I está correta. (FALSO) D) Somente II está correta. (FALSO) E) Somente III está correta. (FALSO) Portanto, a alternativa correta que contém todos os itens verdadeiros é: B) II e III estão corretas.

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Questão 1/10 - Robótica

Os robôs industriais possuem algumas partes que são comuns à maioria dos modelos existentes. Conforme visto na aula 1, sobre os componentes de um robô industrial é correto afirmar:

I – Os robôs industriais gerais possuem apenas 2 graus de liberdade.
II – Um elo é a parte rígida entre as articulações do robô.
III – O sistema de controle de um robô pode ser dividido em três subsistemas: sistema de controle, sistema de potência e interface.

A

I e II estão corretas.

B

II e III estão corretas.

Você assinalou essa alternativa (B)

C

I e III estão corretas.

D

Todas as afirmacoes estão corretas.

E

Todas as afirmações estão erradas.

A
I e II estão corretas.
B
II e III estão corretas.
C
I e III estão corretas.
D
Todas as afirmações estão corretas.
E
Todas as afirmações estão erradas.

Questão 3/10 - Robótica

A robótica é uma das áreas que compõem os sistemas de automação industrial. Conforme visto na aula 1, sobre a automação é correto afirmar:

I – A automação fixa é caracterizada por máquinas que são dedicadas a realizar somente um tipo de produto com elevado volume de produção.
II – A automação flexível permite que produtos similares sejam produzidos em volumes médios de produção.
III – A automação programável possibilita maior variedade de produtos com baixo volume de produção.

A

I, II e III estão corretas.

Você assinalou essa alternativa (A)

B

I e II estão corretas.

C

II e III estão corretas.

D

Somente I está correta.

E

Somente III está correta.

A
I, II e III estão corretas.
B
I e II estão corretas.
C
II e III estão corretas.
D
Somente I está correta.
E
Somente III está correta.

Questão 4/10 - Robótica

A trajetória de um robô é o conjunto de posições e ângulos em que o robô deve posicionar seus eixos por meio de uma sequência predefinida. Conforme visto na aula 2, sobre a trajetória de um robô é correto afirmar:

I – Na movimentação ponto a ponto a trajetória a ser realizada entre os pontos não é determinada pelo programador.
II – A movimentação por trajetória contínua pode ser utilizada em aplicações onde se utiliza “solda ponto”.
III - Na movimentação por trajetória contínua o controlador não pode escolher o melhor caminho, ou seja, o percurso é definido pelo programador.

A

I e II estão corretas.

B

II e III estão corretas.

C

I e III estão corretas.
Você assinalou essa alternativa (C)

D

Somente II está correta.

E

Somente III está correta.

A
I e II estão corretas.
B
II e III estão corretas.
C
I e III estão corretas.
D
Somente II está correta.
E
Somente III está correta.

Questão 5/10 - Robótica

Os braços robóticos são programados através de linguagens de programação, sendo que estas linguagens podem variar em função do fabricante e do tipo de função que o equipamento executa. Conforme visto na aula 3, sobre as linguagens de programação é correto afirmar:

I – A linguagem do tipo NC só pode ser utilizada por equipamentos CNC
II – Os robôs industriais podem ser programados através de linguagens de programação de alto nível.
III – É possível utilizar linguagens de programação para realizar movimentos ponto a ponto.

A

Somente I está correta.

B

Somente II está correta.

Você assinalou essa alternativa (B)

C

Somente III está correta.

D

I e II estão corretas.

E

II e III estão corretas.

A
Somente I está correta.
B
Somente II está correta.
C
Somente III está correta.
D
I e II estão corretas.
E
II e III estão corretas.

Questão 6/10 - Robótica

Os robôs não são os únicos equipamentos instalados em uma linha e produção e, portanto, necessitam se comunicar com outros equipamentos. Conforme visto na aula 3, sobre a integração com o CLP é correto afirmar:

I – Alguns robôs industriais podem conter até 1024 entradas e 1024 saídas em seus controladores.
II – Normalmente, em uma planta industrial, utiliza-se um CLP como o controlador mestre e o robô atua como um equipamento escravo.
III – Um robô industrial não pode ser utilizado como mestre de uma pequena célula de produção.

A

Somente I está correta.

B

Somente II está correta.

C

Somente III está correta.

D

I e II estão corretas.

Você assinalou essa alternativa (D)

E

II e III estão corretas.

A
Somente I está correta.
B
Somente II está correta.
C
Somente III está correta.
D
I e II estão corretas.
E
II e III estão corretas.

Questão 7/10 - Robótica

Os robôs industriais utilizam os sistemas de coordenadas para definir a orientação das ferramentas. Conforme visto não aula 3, sobre os sistemas de orientação é correto afirmar:

I – O sistema eixo a eixo aciona cada eixo individualmente e é utilizado para grandes mudanças de posição.
II – O sistema world possui a origem no centro da base do robô. Esta referência é única e fixa.
III – O sistema base é posicionado fora do corpo do robô, e normalmente fica localizado na plataforma onde o trabalho é realizado.

A

Todas estão erradas.

B

Todas estão certas.

Você assinalou essa alternativa (B)

C

Somente I está correta.

D

Somente II está correta.

E

Somente III está correta.

A
Todas estão erradas.
B
Todas estão certas.
C
Somente I está correta.
D
Somente II está correta.
E
Somente III está correta.

Questão 8/10 - Robótica

Os robôs industriais possuem um sistema de movimentação que engloba diversas características que podem variar em função das aplicações em que são submetidos. Conforme visto na aula 2, sobre o sistema de movimentação dos robôs é correto afirmar:

I – O sistema de movimentação pneumático permite alta velocidade, porém baixa precisão no posicionamento final.
II – Robôs pneumáticos normalmente são utilizados em aplicações com apenas um tipo de produto.
III – Robôs pneumáticos possuem uma manutenção mais difícil e complexa.

A

I e II estão corretas.

Você assinalou essa alternativa (A)

B

II e III estão corretas.

C

I e III estão corretas.

D

Somente II está correta.

E

Somente III está correta.

A
I e II estão corretas.
B
II e III estão corretas.
C
I e III estão corretas.
D
Somente II está correta.
E
Somente III está correta.

Questão 9/10 - Robótica

Os robôs articulados possuem variados graus de liberdade, porém é muito comum a utilização de seis eixos. Conforme visto na aula 3, sobre os eixos de um robô industrial é correto afirmar:

I – O eixo 1 está localizado na base do robô e realiza o movimento horizontal da ferramenta, além de realizar a sustentação de todo o conjunto.
II – O eixo 2 realiza o movimento vertical do braço do robô, ou seja, faz com que a ferramenta suba e desça na vertical.
III – O eixo 6 também é chamado de flange, pois é onde se fixa a ferramenta de trabalho. Este eixo possui movimento rotatório.

A

Todas estão corretas.

Você assinalou essa alternativa (A)

B

Todas estão erradas.

C

Somente I está correta.

D

Somente II está correta.

E

Somente III está correta.

A
Todas estão corretas.
B
Todas estão erradas.
C
Somente I está correta.
D
Somente II está correta.
E
Somente III está correta.

Questão 10/10 - Robótica

Os robôs industriais são equipamentos muito versáteis e podem ser aplicados nas mais variadas atividades industriais. Conforme visto na aula 1, sobre características importantes desses equipamentos é correto afirmar:

I - Os robôs industriais não podem ser interligados a outros sistemas, ou seja, sempre trabalham de forma isolada.
II - Esses equipamentos são ideais para atividades onde consistência e repetibilidade não podem ser alcançadas por seres humanos.
III - A utilização de robôs não permite que mudanças de produção sejam feitas com maior flexibilidade.

A

Somente I está correta.

B

Somente II está correta.

Você assinalou essa alternativa (B)

C

Somente III está correta.

D

I e II estão corretas.

E

I e III estão corretas.

A
Somente I está correta.
B
Somente II está correta.
C
Somente III está correta.
D
I e II estão corretas.
E
I e III estão corretas.