Vamos analisar cada uma das afirmações: I. Resíduos domiciliares, gerados nas atividades cotidianas das residências, como restos de alimentos e embalagens. Verdadeiro, essa definição está correta e se refere aos resíduos comuns gerados em lares. II. Resíduos industriais, provenientes das atividades agrícolas e pecuárias, como restos de culturas e embalagens de agrotóxicos. Falso, resíduos industriais são gerados em processos industriais e não se limitam a atividades agrícolas e pecuárias. Os resíduos agrícolas e pecuários são classificados de forma diferente. III. Resíduos de serviços de saúde, como materiais contaminados e descartes de medicamentos. Verdadeiro, essa definição está correta e se refere aos resíduos gerados em estabelecimentos de saúde. IV. Resíduos de limpeza urbana, que incluem folhas, galhos e lixo de varrição coletados em vias públicas. Verdadeiro, essa definição também está correta e se refere aos resíduos coletados nas atividades de limpeza das cidades. Com base na análise, as afirmações I, III e IV estão corretas, enquanto a II está incorreta. Portanto, a alternativa correta deve incluir todos os itens verdadeiros. Como não foram fornecidas alternativas específicas, não posso indicar uma alternativa correta. Você precisa criar uma nova pergunta com as opções.